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建立全自动果冻食品高速双面贴标机伺服系统的动力学模型,得出伺服系统的等效转动惯量和等效综合刚度;借助于伺服系统动力学方程,求得伺服系统的传递函数和主振频率;通过根轨迹图和系统振动稳定L(ω)曲线,指出提高系统传动刚度,削减工作机构惯性和惯性元件的失动量或提高阻尼,可以削弱谐振烈度;采用校正网络和综合贴标贴膜速度反馈亦可减弱谐振.



本实用新型涉及一种自动在线扫码称重贴标机,属于包装设备技术领域.包括机架,贴标头调节机构,皮带输送线,扫码机构和称重机构,所述机架上固定设有皮带输送线,用于输送产品;所述贴标头调节机构和扫码机构分别设于皮带输送线上方,对产品进行贴标和扫码动作,所述称重机构设于皮带输送线的输送延长线上,对产品进行称重;所述机架上设有电气控制箱.本申请通过电气控制箱对皮带输送线,升降气缸,剔除气缸,称重输送带进行控制,在线自动完成了贴标,扫码,称重工作.本申请自动化程度高,减轻了工人的劳动强度,节约了人力成本,提高了生产效率.



本实用新型公开了一种西林瓶贴标机进瓶装置,包括依次沿西林瓶输送方向设置的进瓶装置,贴标星型转盘,贴标系统,标签三点***滚贴装置,检测装置,剔除装置,警报装置以及出料装置,其特征在于所述进瓶装置包括:输送带;防爆装置,所述防爆装置包括螺杆,芯轴,电动机,所述芯轴与所述电动机传动连接,所述螺杆套接在所述芯轴上,所述螺杆水平设置在所述输送带的一侧,所述螺杆的表面上设有凹槽,所述凹槽沿所述螺杆的长度方向螺旋延伸;第二输送带,所述第二输送带与所述输送带连接,所述第二输送带设置在所述输送带的下游;导向护栏,所述导向护栏设置在所述第二输送带网的两侧.其能够防止西林瓶在进料时发生挤压,导致和隐性裂痕.



本实用新型公开了一种具备辅助推进功能的圆瓶自动贴标机,包括机座,传送带,标签送进机构,标签传送辊组,圆瓶推压辊和位于传送带两侧的固定挡板,所述传送带位于圆瓶推压辊正下方开设有贴标开口,所述固定挡板的顶部位于贴标开口的两侧处设置有固定连接板,所述固定连接板的外侧和内侧分别设置有步进电机和转动叶轮块,所述步进电机的转头穿过固定连接板连接着转动叶轮块.本实用新型与现有技术相比,设置有由步进电机,转动叶轮块,PLC控制器组成的推进机构,从而确保了圆瓶在贴标开口处完成贴标后,圆瓶能够稳定的进入到后续的传送带上,避免了停滞现象的出现,提高了贴标的整体效率.